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“魔法女王”是一个由机器人园丁照料的3D打印土壤景观。
时间:2021-06-26 00:00:00         浏览数:64

在2021年威尼斯建筑双年展上展示的魔术女王是一个由机器人园丁照料的3D打印景观。由90吨当地土壤组成,可生物降解的结构直接打印在阿森纳将在三个月的时间内,并将在活动过程中容纳不同种类的植物和蘑菇。这个项目是由“MAD”—基于由领导的跨学科实践丹妮拉 米特伯格提齐亚诺 不要—作为一个建造的栖息地,可以自我恢复和滋养,重新定义了建筑中生命系统的角色。

 

魔术女王背后的想法是拥有一种能够在双年展期间进化、腐烂和成长的结构,Daniela Mitterberger和Ticiano derme告诉DesignBoom。 该结构在制作过程中和后期分别播种不同类型的禾草,并接种蘑菇孢子。

“魔法女王”是一个由机器人园丁照料的3D打印土壤景观。
图像©齐塔·奥伯瓦尔德|视频©MAEID/Sassy电影有限公司

 

 

MAEID解释说,魔术皇后代表了一种混合环境,它将生物系统与有机材料和机器结合并融合在一起—创造一个同理心和共存的生态系统。 在这次会议上展示的项目空间是一个表演性的土壤-3D打印机器人花园,它使用传感器、响应技术和机器学习在传感、虚拟化和诱导变化之间创建持续的反馈,米特伯格和德尔梅继续。该项目探索了自然、技术和生命系统之间关系的更深层次的含义,有利于创造一个非人类主体的生态。

“魔法女王”是一个由机器人园丁照料的3D打印土壤景观。
图像©设计吊杆

 

 

该项目背后的团队解释说,居住空间结合了视觉、听觉、嗅觉和触觉特征,以捕捉这种新的自然中介形式的感官体验,这种形式围绕着不同的媒体和表现形式而演变。 魔法女王中的任何东西都不可能在没有另一个存在的情况下存在,这突显了生物实体之间相互联系的本质,丹妮拉·米特伯格和提齐亚诺·德梅说。真菌区系和土壤结构依赖于机器人给它们浇水。同时,机器人依靠它的存在来移动。

“魔法女王”是一个由机器人园丁照料的3D打印土壤景观。
图像©设计吊杆

 

 

ABB机器人从上方悬挂,扫描下面的技术有机地形。这种机器人园丁配备了两种工具和传感器:第一种是浇水系统,用于在土壤中种植蘑菇种子;第二种是机器视觉系统,用于检测和记录结构上生物实体表面纹理和生长的任何变化。建筑师说,周围的声音是人工产生的声音和自然音调的混合,不断受到悬挂机器人的运动和结构变化的影响和操纵。

 

在我们对Daniela Mitterberger和Tiziano derme的深入采访中,可以了解更多关于该项目的信息。

“魔法女王”是一个由机器人园丁照料的3D打印土壤景观。
图像©齐塔·奥伯瓦尔德

 

 

Designom(DB):您能简要介绍一下魔术女王和它想要解决的问题吗?

 

Daniela Mitterberger(DM)和Tiziano derme(TD): 魔术 皇后是一个表演性的、活生生的建筑:一个由机器人手臂维护的3D打印的地球景观。该结构在三个月内由人工和机器在现场架设完毕。只使用了该地区的土壤和生物材料。—因此,该装置是完全可生物降解的。在整个展览期间,装置上生长着各种植物和真菌;一个机械臂执行园丁的功能。

 

该项目反映了西方现代性定义的建筑环境和自然环境之间经常出现的麻烦的、不相容的、甚至令人压抑的二元关系,同时提出了一种替代目前的自然文化联想的绿色或可持续的方式(Karafyllis,2002)。该项目提供了另一种材料驱动的设计方法,其中机器人制造过程与自然系统和环境因素相结合(Mitterberger和DERME,2020)。

 

 

视频©MAEID/Sassy电影有限公司

 

 

Dm+Td(续): 魔术皇后代表了一个将生物系统与有机材料和机器结合并融合在一起的花园,创造了一个依赖于系统中所有元素的生态系统。该项目探索了自然、技术和生命系统之间关系的更深层次的含义,有利于创造一个非人类主体的生态。这些非人类的对象是“魔术女王”中的生物材料、机器人、草和蘑菇。在这种情况下,魔术皇后被设想为一个可以自我恢复和滋养的建造的栖息地,重新定义了建筑中生命系统的角色。魔术皇后是该系列的第三部分。人工生态学之后 (Ars Electronica,2018年)和陆相生物礁(2019年切尔西皇家花展)是与因斯布鲁克大学和Marjan Colletti主席合作开发的。

“魔法女王”是一个由机器人园丁照料的3D打印土壤景观。
图像©齐塔·奥伯瓦尔德

 

 

Dm+Td(续):在建筑双年展上展示的项目空间是一个表演性的土壤-3D打印机器人花园,它使用传感器、响应技术和机器学习在感知、虚拟化和诱导变化之间创建持续的反馈。宜居的室内环境魔术皇后结合视觉、听觉、嗅觉和触觉特征来捕捉这种新的自然中介形式的感官体验,它在不同的媒体和表现形式周围和内部进化。里面什么都没有魔术皇后它们可以在没有其他生物存在的情况下存在,强调了生物实体之间相互联系的性质。真菌区系和土壤结构依赖于机器人给它们浇水。同时,机器人依靠它的存在来移动。周围的声音是通过所有元素的互连和可表现性产生的,伴随着一个视觉界面,揭示了原本看不见的冲击和增长流。

“魔法女王”是一个由机器人园丁照料的3D打印土壤景观。
图像©齐塔·奥伯瓦尔德

 

 

DB:为什么我们要鼓励自给自足的环境?

 

Dm+Td:人类社会直接通过农业、引发物种迁移、污染和气候变化,对生态模式和生物圈产生了重大影响。在不进一步改变生态格局的情况下维持它们也变得越来越困难和复杂。这一过程促成了这样一种想法,即通过使用新技术将生态系统从人类干预中解放出来,促进环境过程和非人类物种的自主性。随着新的自主、深度学习技术和机器人的出现,我们开始设想这种具有独立运作潜力的新的野生环境。—一片新的荒野。

 

Dm+Td(续):要使这些系统自给自足,建筑材料和粘合剂必须促进这种生命形式,因此是完全可生物降解和有机的。—土壤就是这样一种可以孕育生命的材料。魔术皇后展示了一种未来主义的性质,在那里,植物和土壤与机器人、人工智能、响应技术、感知和监测相互联系。这种情况对我们的反应和与建筑和自然环境的互动提出了挑战。它代表着一个从根本上重新设计和重新归化设计、制造和数字制造的决策过程的机会,以创造从远处设计的结构,并允许生态系统通过它们的互动共同进化。

“魔法女王”是一个由机器人园丁照料的3D打印土壤景观。
图像©齐塔·奥伯瓦尔德

 

 

DB:机器人园丁的角色是什么?它的职责是什么?

 

Dm+Td:悬停在建筑物上方的机械臂将给蘑菇和植物浇水。它将在六个月内监测土壤生态系统,收集物理化学数据,并将这些数据转换为声音和视觉界面。机械臂被理解为我们通常会将其与园丁联系在一起。

 

机器人和自主技术使我们能够想象新的环境,这些环境可以独立于人类的决策和干预而运行。这些环境拥有制造、感知和收集有关生态模式和过程的数据的技术能力,并为人类、自然和技术之间的一系列新关系提供了肥沃的土壤。

 

 

土壤3D-打印|视频©“MAD”

 

 

Dm+Td(续):在花园中放置机器,如割草机或草坪浇水系统,加强了对自然的某种形式的控制和自动化。与自动化相比,我们发现了自治的概念,它描述了规范或规则的产生。由此产生的自治,就像术语“荒野”一样,描述了一种超出人类控制的自治领域。这种情况可能反映了对自然和技术之间关系的开放,机器突然进入了一场与自然对抗的跨物种求爱之舞。

 

安装在机械臂上的末端执行器由两个初级传感摄像装置和一个处理器组成。然后,计算单元将使用不同的机器视觉和人工智能算法,这些算法收集和排序数据,以识别从景观与周围环境的互动中得出的模式。计算机视觉系统基于用于执行人的检测和跟踪的基于深度学习的对象检测系统(Yolo V4)和用于检测草地的附加传统计算机视觉技术的组合。蘑菇,以及土壤表面特征的有机景观。

“魔法女王”是一个由机器人园丁照料的3D打印土壤景观。
图像©齐塔·奥伯瓦尔德

 

 

Dm+Td(续):我们使用一个组合的深度/RGB相机和一个附加的跟踪相机,该相机运行同时定位和测绘(SLAM)算法,并提供位置、方向和惯性数据。该系统完全在单板计算机(NVIDIA Jetson Nano)上运行。它通过网络将数据发送到执行图像分析结果可视化和发声的其他机器。我们还使用机器学习技术来生成互补的声音环境,该环境基于来自计算机视觉系统的数据在自定义的MAX/MSP环境中进行进一步处理。最后,将数据收集、机器视觉、机器人技术与自然环境相结合,将为机器人融入自然和建筑环境提供新的途径和机会。

“魔法女王”是一个由机器人园丁照料的3D打印土壤景观。
图像©安德烈·阿维祖̀

 

 

DB:你认为到双年展结束时,安装会是什么样子?

 

Dm+Td:背后的理念魔术皇后是要有一个能够在双年展期间进化、衰败和成长的结构。该结构在制作过程中和后期分别播种不同类型的禾草,并接种蘑菇孢子。在威尼斯工作需要在非常不稳定的环境中工作,包括湿度、温度和突然的气候变化。这种情况肯定会影响整个展览期间结构的变化。拥有一个不断发展的结构背后的目标是一个非常建筑的目标,并且有不同的令人兴奋的方面。一方面,我们喜欢这样的想法,即架构不会在一次参观中筋疲力尽,而是利用基础设施来激发我们返回的好奇心。另一方面,处理土壤等材料系统使我们能够处理一组全新的物理参数,如腐烂和老化。这些参数支持临时架构的主题。我们能接受建筑物有自己的新陈代谢模式这一观点吗?

“魔法女王”是一个由机器人园丁照料的3D打印土壤景观。
图像©齐塔·奥伯瓦尔德

 

 

DB:整个结构是可生物降解的有多重要?

 

Dm+Td:该结构采用一种新型的机器人粘结剂喷射工艺,用于颗粒生物复合材料和无毒粘结剂。土壤和水凝胶作为建筑材料的组合展示了建筑和景观构件完全可逆的施工过程的潜力,并预见了其全面实施的潜力。建筑和建筑目前处于两个极端,一个是由环境危机定义的,另一个是与技术条件相关的。

 

建筑业现在面临着可持续发展的重大责任,这需要在建筑、制造、选择和使用材料方面进行范式转变。当代设计实践对建筑材料的生命周期以及建造和销毁过程只有部分了解。因此,面对建成的环境和建造的建筑物保持精确的时间是很重要的。(工业和信息化部电子科学技术情报研究所陈皓)之后会发生什么?生物降解性和腐烂性是生物可降解性和腐蚀性发展的两个基本组成部分。魔术 皇后。这些概念突出了建筑、时间(也许是地质时间)和衰败之间的有问题的关系。我们对在制造过程中使用这些参数很感兴趣。

 

DB:从这个项目中学到了什么可以应用于未来的项目,以及总体上的架构?

 

Dm+Td:建筑师、工程师和设计师花了很多时间将自然视为象征性灵感的源泉。通过这个项目,我们创造了一个新的环境,在这个环境中,建筑环境和技术更多地融入了自然系统。如果我们认真对待这一挑战,它将立即调整建筑环境的构成和产品的形式。该项目对建筑和数字制造有许多直接的影响:使用脆弱的新材料系统,在制造过程中参与人类互动,以及将生物技术应用到建筑设计中。

“魔法女王”是一个由机器人园丁照料的3D打印土壤景观。
图像©齐塔·奥伯瓦尔德

 

 

项目信息:

 

名称:魔术皇后(土壤,机械臂,1100 x 650厘米)
活动:2021年威尼斯建筑双年展
位置:意大利威尼斯
设计期:2020年10月–2021年1月
制造周期:三月–2021年5月(三个月)
致你:100平方米的土壤3D打印结构

 

设计:MAID(Bu)̈罗福̈R建筑与跨媒介艺术)—丹尼拉·密特伯格(Daniela Mitterberger),蒂齐亚诺·德梅尔
项目团队:亚历克斯·卡拉万诺夫,努尔·卡德尔,安德里亚·坎西安
结构系统:约翰·里本鲍尔
制造团队:玛丽亚·埃德恩·莫拉莱斯·祖尼加,Bahar al Bahar,罗德里戈·佩雷斯·埃尔南德斯,安德里亚·布尼卡
学生工作坊(按字母顺序):朱利安·埃德尔曼,费德里科·戈马拉斯卡,拉斐拉·伊丽莎白·哈勒,路德维希-瓦莱里乌斯·里格,托马斯·维克多,菲利普·西库里,泽诺·佐皮

 

与以下项目协作:
可视化界面:安德里亚肾脏和肾脏
音乐和音响设计:卢卡斯·劳尔曼,罗兰,卢卡·异教徒
人工智能与机器视觉系统:马丁·加塞尔(Martin Gasser)

 

赞助商:ABB,Bundeskanzleramt Wien/奥地利共和国联邦总理府,大学ät füR应用艺术维也纳,格拉兹市,斯提尔马克土地,单身法国大学äT因斯布鲁克–研究所ü微生物系实验小姐·阿基特图尔(R Examentelle Architekturr)

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